ربات های نرم پیچ خورده در پیچ و خم ها بدون راهنمایی انسان یا رایانه حرکت می کنند — ScienceDaily

یین می‌گوید: «از این نظر، بسیار شبیه جاروبرقی‌های روباتیکی است که بسیاری از مردم در خانه‌های خود از آن استفاده می‌کنند. “به جز ربات نرمی که ما ایجاد کرده ایم، انرژی را از محیط خود می گیرد و بدون هیچ گونه برنامه نویسی کامپیوتری کار می کند.”

ربات ریبون این کار را به دو صورت انجام می دهد. ابتدا، اگر یک انتهای نوار با جسمی برخورد کند، روبان کمی می چرخد ​​تا مانع را دور بزند. ثانیاً، اگر قسمت مرکزی ربات با جسمی برخورد کند، «می‌شکند». اسنپ ​​آزاد شدن سریع انرژی تغییر شکل ذخیره شده است که باعث می شود روبان کمی بپرد و قبل از فرود، جهت خود را تغییر دهد. ممکن است قبل از یافتن جهتی که امکان مذاکره با مانع را فراهم می کند، نیاز باشد که بیش از یک بار چفت شود، اما در نهایت همیشه یک مسیر روشن به جلو پیدا می کند.

محققان آزمایش‌های متعددی انجام دادند که نشان می‌داد این روبات نرم روبان‌مانند قادر است در انواع محیط‌های ماز مانند حرکت کند. محققان همچنین نشان دادند که روبات‌های نرم در محیط‌های بیابانی به خوبی کار می‌کنند و نشان می‌دهند که می‌توانند از شیب‌های ماسه‌ای شل بالا بروند و پایین بیایند.

این جالب و سرگرم کننده است، اما مهمتر از آن، بینش جدیدی در مورد اینکه چگونه می‌توانیم ربات‌های نرمی طراحی کنیم که قادر به برداشت انرژی گرمایی از محیط‌های طبیعی و مذاکره مستقل در تنظیمات پیچیده و بدون ساختار مانند جاده‌ها و بیابان‌های خشن هستند، ارائه می‌کند.» یین می گوید.

ربات‌های نرم از الاستومرهای کریستال مایع به شکل یک نوار پیچ خورده ساخته شده‌اند که شبیه روتینی نیمه شفاف است. هنگامی که روبان را روی سطحی با دمای حداقل 55 درجه سانتیگراد (131 درجه فارنهایت)، که گرمتر از هوای محیط است، قرار می دهید، قسمتی از روبان که با سطح تماس دارد منقبض می شود، در حالی که قسمتی از روبان که در معرض هوا قرار دارد، منقبض می شود. نه این باعث ایجاد یک حرکت چرخشی در روبان می شود. و هرچه سطح گرمتر باشد، سریعتر غلت می خورد. ویدئویی از روبات های نرم روبان مانند را می توانید در اینجا پیدا کنید https://youtu.be/7q1f_JO5i60.

جی یین، نویسنده مسئول مقاله در مورد این کار، می‌گوید: «این ربات‌های نرم مفهومی به نام «هوش فیزیکی» را نشان می‌دهند، به این معنی که طراحی ساختاری و مواد هوشمند به ربات نرم اجازه می‌دهد موقعیت‌های مختلف را بر خلاف هوش محاسباتی هدایت کند. و دانشیار مهندسی مکانیک و هوافضا در ایالت NC.

مواد تهیه شده توسط دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی. نوشته اصلی توسط مت شیپمن. توجه: محتوا ممکن است برای سبک و طول ویرایش شود.

یین می‌گوید: «این کار قبلاً با میله‌های صاف انجام می‌شد، اما این شکل یک اشکال دارد – وقتی با یک شی روبرو می‌شود، به سادگی در جای خود می‌چرخد». ربات نرمی که ما به شکل نوار پیچ خورده ساخته‌ایم، قادر است بدون دخالت انسان یا رایانه با این موانع برخورد کند.